Perancangan Sistem Kontrol Sandar Kapal Otomatis Berbasis Logika Fuzzy Di Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya

Tugas akhir ini berkaitan dengan perancangan simulasi sistem kontrol sandar otomatis dengan jenis kapal AHTS (Anchor Handling Tug Supply). Sistem auto pilot yang digunakan dalam simulasi ini menggunakan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) Sugeno-Takagi. Kontrol Logika Fuzzy digunakan untuk kontrol kemudi (rudder), stern thruster, dan bow thruster selama proses sandar kapal. Simulasi ini menggunakan data dari spesifikasi kapal yang sebenarnya dan menggunakan model pendekatan Nomoto orde II. Agar hasil simulasi mendekati kondisi yang sebenarnya, dilakukan pemodelan arus laut dengan kecepatan arus sesuai dengan kondisi di pelabuhan Tanjung Perak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa simulasi sistem kontrol sandar kapal otomatis dapat mengikuti trayektori (set point) yang telah ditentukan dan mempertahankan posisi heading sandar kapal. Dengan error trayektori antara jalur yang ditentukan dengan jalur sebenarnya jika tidak ada gangguan arus laut maka root square error maksimum trayektori sebesar 0.39 m. Dengan adanya gangguan arus laut 2; 2,25 dan 2,5 knot root square error maksimum trayekori sebesar 1,26; 0,64 dan 2,68 m. Sedangkan untuk tahapan sandar kapal arah kapal dengan gagguan arus laut 2; 2,25 dan 2,5 knot menghasilkan error sebesar -0,110; -0,060 dan -0,030. Waktu yang ditempuh untuk sandar kapal tanpa ada gangguan selama 668 detik, dengan adanya gangguan arus 2; 2,25 dan 2,5 knot berturut-turut selama 113, 96, dan 99 detik

Aplikasi Metode Neuro-Fuzzy Pada Sistem Pengendalian Antisurge Kompresor

Operating condition that unstabil to compressor is called surge, which defined as self oscillations between pressure and flow, that can cause serious damage to compressor. Because of this problem, it is necessary to design of antisurge compressor control. Using conventional control like PI (Proportional and Integral) controller, effective only for certain condition but uneffective for condition with non linier systems. To handle this problems, it is proposed using Neuro-Fuzzy controller. Application of these system will improve performance indicator of PI controller applied in combination Neural Network and Fuzzy Logic Control to get robust performance system. For respon transient experiment, with differential pressure ( P) 37.91 kg/cm2, Neuro-Fuzzy controller result better performance corcerning to PI controller with settling time 7.3 seconds, maximum overshoot 11.6223 %, error percent 0.0563013 % and error steady state 0.0213438 kg/cm2. Whereas, PI controller result settling time 22.3 seconds, maximum overshoot 17.8996 %, error percent 0.185294 % and error steady state 0.0702449 kg/cm2. For respon transient system simulation with noise and respon transient simulation with noise and load, Neuro-Fuzzy controller also shows better performance with settling time, maximum overshoot and error steady state smaller than PI controller

Analysis of Spatial Characteristic of Maritime Weather in Java Sea

Sea transportation continuity is mainly affected by the sea weather. The sea voyage may be disturbed by the unpredictable weather pattern. The rate of shipping accident that is caused by the bad weather shows a high percentage. Accordingly, the study of java sea wave characteristic is required. The java sea waters especially in the north side of Java Island, between Surabaya, Semarang Banjarmasin and Makassar is one of the most dense shipping lanes in Indonesia. Several big harbors such as tanjung perak of Surabaya and tanjung emas of Semarang serve high frequency of stevedoring and passenger loading/unloading. In previous researches, the sea weather predictor of java sea waters is still temporal. In this research, numerical modeling of SWAN is used to models the sea wave propagation direction and significant height of the wave in java sea waters. This model uses the concept of spectral energy balance to describe physical interaction that happened in the sea. Two scenarios are applicated in this simulation. in the first scenario, the input of wind speeds are given from 4 direction (west, north, east and south), while in the second scenario, the wind speeds are given according to the character of seasonal winds of the research object area

Perancangan Sistem Monitoring Pengambilan Keputusan Pemakaian Bahan Bakar Pada Kapal Berbasis Logika Fuzzy

Banyaknya kecurangan-kecurangan yang dilakukan oleh pihak manajemen kapal dengan melakukan pencurian dan penjualan bahan bakar pada saat kapal melakukan pelayaran membuat pihak manajemen kapal banyak mengalami kerugian tidak hanya itu belum adanya sistem monitoring pemakaian bahan bakar pada kapal secara langsung yang bisa diakses oleh pihak manajemen kapal. Sistem pengambilan keputusan yang dirancang menggunakan logika fuzzy dengan tipe mamdani dengan 5 variabel masukan yaitu Engine (Rpm), Load (Ton), laju aliran rata-rata (kg/h), SFOC (Specific Fuel Oil Consumption) (gram/kWh) dan jarak pelayaran (miles) dan variabel keluaran yaitu Fuel Oil Consumption. Keakuratan hasil sistem pengambilan keputusan dibandingkan dengan data aktual mencapai 96.38% dan sistem logika fuzzy yang dikembangkan dapat diaplikasikan dalam sistem monitoring konsumsi bahan bakar di kapal.Dari sistem monitoring yang dikembangkan bukan hanya berada pada pihak ABK (Anak Buah Kapal) tetapi juga berada di pihak manajemen pusat yang dapat memonitor pemakaian bahan bakar dan bisa mengambil langkah-langkah yang diperlukan untuk meningkatkan efisiensi pemakaian bahan bakar

Perancangan Sistem Kontrol Logika Fuzzy Pada Manuver Nonlinier Kapal Perang Kelas Sigma (Extended)

Ketidakmampuan sistem kontrol PID pada kapal perang kelas SIGMA model induk dalam mengatasi adanya Perubahan gelombang secara tiba-tiba berpengaruh terhadap stabilitas manuver kapal ketika berlayar pada perairan bebas. Semakin besar gangguan yang mengenai badan kapal berbanding lurus dengan besarnya error tracking yang dihasilkan. Pada pengembangan model terbaru dengan penambahan panjang dan lebar kapal, diperlukan adanya sistem kontrol yang mampu beradaptasi dengan baik terhadap Perubahan gangguan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem kontrol logika fuzzy pada manuver nonlinier kapal perang kelas SIGMA. Perancangan dilakukan secara simulasi komputer menggunakan sistem kontrol logika fuzzy tipe Takagi Sugeno dengan masukan error heading dan yaw rate dan keluaran berupa sinyal rudder. Uji simulasi dilakukan tanpa halangan dan gangguan, uji dengan gangguan tanpa halangan, uji dengan halangan tanpa gangguan dan uji dengan halangan dan gangguan. Dilakukan perbandingan dengan menggunakan metode linier dimana metode tersebut tidak dapat menghasilkan respon kestabilan dan kekokohan terhadap gangguan gelombang setinggi 6 meter. Performansi manuver dengan kontrol logika fuzzy diperoleh jarak advance diameter dan tactical diameter sebesar 1,45 Lpp dan 1,72 Lpp dan telah sesuai dengan standar IMO (International Maritime Organization)

Perancangan Sistem Prediktor Daya Pada Panel Photovoltaic Di Buoy Weather Station

Buoy weather station merupakan stasiun informasi cuaca yang banyak dijumpai di pelabuhan, khususnya di Surabaya. Untuk mengoperasikannya diperlukan sumber daya listrik berupa panel photovoltaic. Efek fotolistrik pada PV mampu merubah energi cahaya menjadi energi listrik. Besarnya daya yang dihasilkan tergantung dari intensitas matahari, temperatur permukaan, dan keadaan geografis setempat. Untuk memprediksi daya keluaran per setengah jam yang dihasilkan oleh panel PV maka digunakan metode jaringan syaraf tiruan dengan algoritma backpropagation pada software Matlab. Variabel yang digunakan berupa data daya yang diperoleh dari tegangan dan arus yang dihasilkan oleh panel PV di daerah Surabaya. Data daya selama 3 hari per setengah jam tersebut dijadikan data input dan target pada Matlab. Hasil terbaik perancangan sistem prediksi daya keluaran panel PV menggunakan JST pada Matlab yaitu Mean Square Error (MSE) sebesar 0,0113 dan akurasi ketepatan prediksi sebesar 99,81%

Perancangan Sistem Kontrol Trajectory Pada Kondisi Gangguan Arus Laut Non Uniform Di Ketapang-Gilimanuk

Sebuah kapal yang berlayar pada dasarnya telah memiliki tujuan pelayaran. Tujuan pelayaran dari sebuah kapal telah ditetapkan sebelumnya dan direpresentasikan oleh suatu bentuk trajectory. Pada dasarnya, apabila kondisi gangguan relatif kecil, kapal masih dapat memenuhi trajectory-nya. Akan tetapi, apabila kondisi gangguan di laut secara mendadak berubah sewaktu-waktu (non uniform), maka kapal tidak dapat memenuhi trajectory-nya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah kriteria sistem kontrol trajectory pada kondisi gangguan arus laut tidak statis di Ketapang-Gilimanuk. Perancangan sistem berdasarkan spesifikasi kapal Ferry Ro-Ro 1000GT. Kontrol logika fuzzy (KLF) yang digunakan adalah Sugeno-Takagi dengan masukan berupa error yaw, dan yaw rate sedangkan keluaran berupa aksi command rudder. Jumlah aturan pada KLF adalah 49 aturan dengan 7 fungsi keanggotaan pada masing-masing masukannya. Berdasarkan hasil simulasi secara keseluruhan, KLF yang dirancang mampu mengontrol dinamika kapal sehingga kapal tersebut mampu melawan arus yang ada dan mengikuti desire sesuai skenario yang telah dibuat dengan rata-rata error lintasan terkecil yaitu 0,328 m dengan nilai ITAE sebesar 246,016 pada saat kapal berlayar tanpa ada gangguan dan rata-rata error lintasan terbesar yaitu 7,43m dengan nilai ITAE sebesar 302615,11 pada saat kecepatan arus rata-rata mencapai 7knot